(通讯员 王芳芳 罗小龙)5月13日下午16:00,武汉大学何宗宜教授莅临必赢唯一官方网站地学之光大讲堂,为必赢唯一官方网站师生带来题为《高精度地图技术与应用》的精彩讲座。本次讲座由必赢唯一官方网站地信系副主任罗小龙主持,近80名师生聆听了此次报告。
何宗宜教授从智能网联汽车的发展出发,提出自动驾驶中高精度地图技术和应用,从六个方面开展了报告,分别为高精度地图的基本概念、高精度地图数据逻辑结构、高精度地图数据生产、高精度地图计算模式、高精度地图数据更新、最后介绍了高精度地图的应用。
何教授讲,高精度地图也可以说是“两高一多”地图,两高指“高精度”、“高动态”,一多指“多维度”,它可以用于确定自车位置、预知路况、规划行驶路径、扩展传感器视野、补充传感器盲区等。高精度地图摒弃了以云计算模型为核心的集中式大数据处理方法,建立了一种基于边缘计算和云计算技术结合的边缘云计算模型,实现“云边端三体协同”的技术架构。它的数据更新采用“众包+人工智能+摄像头”的众包更新技术路线,在自动驾驶系统中主要被运用在感知层面和规划识别方面。
在提问环节,与会师生踊跃提问,积极发言,何宗宜教授与在座师生进行了深入的交流和探讨,他鼓励同学们开拓创新思维,在现有研究工作的基础之上,提出自己的想法,善于思考,勇于创新。
会议在大家热烈的讨论声和激烈的掌声中圆满结束。此次报告为必赢唯一官方网站师生提供了与武汉大学专家教授面对面交流机会,同时也开拓了必赢唯一官方网站师生对于高精度地图新技术和应用发展的视野。